2. EDF 테스트

주문한 EDF가 도착했다.

사실 도착한 지는 꽤 됐는데, 생각보다 알리익스프레스 배송이 많이 빨라진 탓에(...)

EDF를 받는 시점까지도 ESC와 배터리를 주문하지 않고 있었다.

23일에 받긴 했는데...

그래서 부랴부랴 ESC와 배터리, Y자 커넥터를 주문해 놓고 보니

이건 25일에 받았다. 역시 택배의 민족

배터리 충전기를 잊고 있었다......

중국에서 오는 게 맞나? 24일 주문, 29일 수령

미리 다 계획해놓으면 뭐 하나? 실행 단계에서 에러가 나는데.

 

여담이지만, 요즘 알리익스프레스 참 좋아졌다. 주문하면 4~5 영업일만에 도착하니 국내에서 주문하는 것과 큰 차이가 없다.

몇년 전만 하더라도 주문하면 빠르면 15일이요 한달은 기본에 길게는 세 달 가까이 지나 받는 경우도 있었는데...

이번에는 EDF, 서보, 충전기 모두 5영업일을 넘지 않고 도착했다.

 

아무튼, 부품들이 다 왔으니, 이래 저래 연결을 하고...

Vcc는 Vcc요 GND는 GND이니라...

날림으로 코드를 짜서 테스트를 해 보았다. 

#include <Servo.h>

Servo motor;
int motorVal = 0;
int inputVal = 0;

void setup() {
  motor.attach(9, 1000, 2000);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    inputVal = Serial.parseInt();
    if (inputVal >= 0 && inputVal <= 100) {
      motorVal = map(inputVal, 0, 100, 0, 180); // Throttle 8% 이상에서 회전 시작
    }
    Serial.read();
  }

  motor.write(motorVal);
  Serial.print("Throttle: ");
  Serial.print(inputVal);
  Serial.print("%, Motor Value: ");
  Serial.println(motorVal);

  delay(100);
}

 

가변저항이 있는 줄 알았는데, 없어서 그냥 시리얼 모니터로 입력을 받았다.

 

ESC 설명서를 읽고, 캘리브레이션을 끝낸 다음

처음 10% 출력으로 동작 확인을 하고, 아무 생각 없이 100% 출력을 넣은 순간

덕트 내부가 갈려버린 모습. 맘이 아프다.

굉음과 함께 엄청난 힘으로 손에서 튀어 나가려고 하는 EDF

깜짝 놀라 EDF를 움켜 쥐어 덕트가 팬에 갈려나갔고

옷이 빨려들어가 찢겨버렸다

그러고도 힘을 못 이겨 팔이 굽으면서 입고 있던 티셔츠가 빨려 들어가 구멍이 났다.

 

최대 추력 950g였을 텐데, 생각보다 어마어마하다.

 

뭐 어찌됐던, 덕트가 좀 갈려나갔어도 작동에는 문제 없고

셔츠는 어차피 오래돼서 새로 살 예정이었으니 문제 없는 것 같다.

 

6셀 90mm EDF로 이랬으면 내가 병원에 가던 뭐가 박살이 나던 했겠지...