1. 부품 선정

우선 그 자체가 기체의 체급이 될 EDF의 크기를 정하고, 그에 맞춰 적당한 부품을 골라 보자.

90mm?

전 글에서 소개한 tesla500의 영상에서처럼 90mm edf를 사용하는 것을 우선 고려해보자.

중량 1kg 당 40Wh씩을 사용하여 약 15분 이상의 비행 시간을 확보한다 하면 필요한 배터리 용량은 3s 3600mAh 또는 6s 1800mAh가 된다. (예상 중량은 1kg~1.2kg이다.)

최대전류는 100A이고, 이때 1800mAh 55.5C 이상의 배터리가 요구된다. 약간의 여유를 두어 6s 2200mAh 70C 배터리를 사용한다고 가정하자.

서보모터는 쉽게 구할 수 있는 SG-90을 사용한다. 그 외 Arduino 등 소유 중인 부품들을 제외하고 구매해야 할 부품들의 가격을 정리하면

• QX motor 90mm 6s 1550kv EDF - 97,740₩
• FMS Predator 6s 100A ESC - 72,855₩
• 베가 그래핀 22.2V 2200mAh 70C 리튬폴리머 배터리 - XT60 - 59,000₩

계 229,595₩

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후퇴! 후퇴하라!

아무리 그래도, 제대로 될 지도 모르는 심심풀이 프로젝트에 과한 투자가 아닌가.

대륙의 수상하게 무료배송이 많은 쇼핑몰을 최대한 이용해도 이러니 심히 부담스럽다.

설령 이 가격이 과하지 않더라도, 당장 겨울을 마음껏 즐긴 대가카드 할부금에 고통받고 있는 현재에는 무리가 있다.

그러니 구할 수 있는 EDF 중 가장 체급이 낮은 3셀 EDF를 사용하는 전제로 다시 한번 생각해보자.

• Galaxy 64mm 12-Bladed 3s 2840 4000KV EDF - 52,800₩
• FMS Preadator 2~4s 40A ESC - 26,800₩
• 베가 그래핀 11.1V 2200mAh 35C 리튬폴리머 배터리 - XT60 - 25,000₩

계 104,600₩

무려 이번에는 전부 국내 쇼핑몰에서 구매하는 전제인데도 이 가격이다.

다만, 배터리는 길이가 112mm이니, 전체 높이가 95mm인 EDF에 붙이기에는 조금 곤란하다. 작은 용량 제품을 여러 개 병렬 연결하는 것을 고려해야겠다.

게다가, SG-90은 50mm EDF에 붙이기에는 조금 크다. 팬 직경이 50mm인데 SG-90이 20mm x 30mm정도 하니까...

이런 그림이 된다

그래서 더 작은 서보모터를 산다 가정하면

• ARFC D1302 1.7g 마이크로서보 x4 - 27,356

계 131,956₩

손가락 한 마디보다 작은 서보모터라니... 

이름 없는 똑같은 하우징의 제품은 더 싸다. 개당 6천원대. 이걸로 결정.

이번엔 이런 느낌? 가운데의 서보는 귀찮아서 SG-90 도안 그대로.

더 작은 1.5g 서보들도 있지만, 이쪽은 스트로크 7mm짜리 리니어 서보라서 제외했다. 링크 구조 설계가 귀찮을 것이 뻔하니까.

비교 사진을 보면 크게 차이 나지 않기도 하고...

Arduino는 Pro Mini 5V 모델을 가지고 있으니, 불필요한 핀을 다 제거하고 올리면 별 무리 없을 것이다.

추가로, 배터리 충전기가 필요한데, 이건

• IMAX-B6 - 25,000₩

전원 관련된 것에 중국제는 쓰지 않는 게 좋다지만, 이건 이미 필드에서 그 유용함을 입증한 물건이다. 이걸로 끝.