전자공학을 찍어먹은 컴퓨터공학도 전자공학을 찍어먹은 컴퓨터공학도

주문한 EDF가 도착했다. 사실 도착한 지는 꽤 됐는데, 생각보다 알리익스프레스 배송이 많이 빨라진 탓에(...) EDF를 받는 시점까지도 ESC와 배터리를 주문하지 않고 있었다. 그래서 부랴부랴 ESC와 배터리, Y자 커넥터를 주문해 놓고 보니 배터리 충전기를 잊고 있었다...... 미리 다 계획해놓으면 뭐 하나? 실행 단계에서 에러가 나는데. 여담이지만, 요즘 알리익스프레스 참 좋아졌다. 주문하면 4~5 영업일만에 도착하니 국내에서 주문하는 것과 큰 차이가 없다. 몇년 전만 하더라도 주문하면 빠르면 15일이요 한달은 기본에 길게는 세 달 가까이 지나 받는 경우도 있었는데... 이번에는 EDF, 서보, 충전기 모두 5영업일을 넘지 않고 도착했다. 아무튼, 부품들이 다 왔으니, 이래 저래 연결을 하고....

우선 그 자체가 기체의 체급이 될 EDF의 크기를 정하고, 그에 맞춰 적당한 부품을 골라 보자. 90mm? 전 글에서 소개한 tesla500의 영상에서처럼 90mm edf를 사용하는 것을 우선 고려해보자. 중량 1kg 당 40Wh씩을 사용하여 약 15분 이상의 비행 시간을 확보한다 하면 필요한 배터리 용량은 3s 3600mAh 또는 6s 1800mAh가 된다. (예상 중량은 1kg~1.2kg이다.) 최대전류는 100A이고, 이때 1800mAh 55.5C 이상의 배터리가 요구된다. 약간의 여유를 두어 6s 2200mAh 70C 배터리를 사용한다고 가정하자. 서보모터는 쉽게 구할 수 있는 SG-90을 사용한다. 그 외 Arduino 등 소유 중인 부품들을 제외하고 구매해야 할 부품들의 가격을 정리하면 QX ..

동기 이 프로젝트를 처음 생각한 건 대학교 4학년 종합설계 수업을 들으면서였다. 당시 주제가 '드론 아트쇼 INDOOR 시스템(HW/SW) 개발'이었는데, 세부 연구주제로 어떤 것을 할 지 정하기 위해서 드론에 관련된 온갖 자료를 검색하고, 정리하고 있었다. 보고서에 써낸 내용을 조금 옮기자면, 실내 드론 아트쇼, 즉 드론 군집 비행에 필요한 기술 요소는 다음과 같다. 각 드론의 공간 내 위치를 인식하기 위한 측위 기술 좁은 공간에서의 비행을 위한 소형 기체 소형 기체에서 충분한 비행 시간을 확보하기 위한 효율 향상 기술 실내 비행 중 사람 혹은 다른 물체와의 충돌 시 프로펠러에 의한 피해를 방지하기 위한 기체 설계 기체-제어 PC 간 혹은 기체-기체 간 통신 기술 좁은 간격을 유지하며 비행할 수 있는 ..